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合作背景:
河南鑫宽重工科技有限公司是一家专门从事金属复合材料制品研发、生产、销售为一体的新型科技民营企业。其产品涵盖不锈钢-钢复合板、钛-钢复合板、镍-钢复合板等多层金属复合材料,广泛应用于化工容器、压力容器、矿山机械、环保设备等领域。金属复合材料兼具基层的强度与复层的耐腐蚀性能,但焊接难度远高于单一材料一一复层与基层的异种金属熔合、过渡层控制、稀释率控制、焊缝耐蚀性要求等,对焊接工艺提出了极高的挑战。
同时,鑫宽重工承接的制品多为非标大型结构件,如复合板反应釜、复合管、异形复合构件等,焊缝形式包括筒体纵环缝、接管角焊缝、翻边焊缝等,空间曲线复杂,传统手工焊接或普通六轴机器人难以一次性完成全位置连续焊接。
为提升焊接质量一致性、降低对高级焊工的依赖,并解决复杂空间焊缝的自动化难题,鑫宽重工引进河南创客智能装备有限公司集成的8轴焊接机器人工作站。
8轴联动协同:
机器人的6轴与外部2轴通过控制系统实现实时插补联动。焊接过程中,机器人一边移动焊枪,变位机一边带动工件旋转/倾斜,使焊枪始终以最优角度、最佳速度跟随复杂空间曲线焊缝(如接管与筒体的相贯线、翻边圆弧、螺旋焊缝等)。
特别适用于金属复合材料制品的过渡层及复层焊接,可精确控制热输入和熔深,避免复层被过度稀释或产生金属间化合物。
针对复合材料的工艺适配:
工作站内置不锈钢-钢、钛-钢等复合材料的焊接工艺参数包,支持基层、过渡层、复层分别采用不同焊材及参数。
可选配摆动焊接及多层多道功能,确保厚板复合接头一次成型且耐蚀层性能达标。
核心价值(交付成效):
1.突破空间复杂焊缝自动化瓶颈
以复合板反应釜的接管与筒体相贯线焊缝为例:8轴联动使得机器人焊枪始终垂直于相贯线切面,变位机同步配合,实现一次连续焊接,焊缝均匀、无偏移。而普通六轴机器人需要分段示教或人工补焊,效率低且质量不稳定。
2.显著提升金属复合材料焊接质量
复合材料的焊接难点在于控制基层对复层的稀释及避免脆性相产生。8轴机器人的精准运动与恒定参数控制,使过渡层熔深一致,复层焊缝耐腐蚀性能满足规范要求。经渗透检测及晶间腐蚀试验,合格率大幅提升,返修率明显下降。
3.扩大加工能力,承接复杂订单更有底气
以前因设备限制,鑫宽重工对于一些带空间曲线焊缝的异形复合构件(如锥体接筒体、偏心接管等)只能外协或手工焊,质量难以保证。8轴机器人工作站投入使用后,绝大部分复杂构件均可自主完成,企业接单范围扩大,客户信任度提高。
4.降本增效,缓解高技能焊工压力
复合材料焊接对焊工要求极高(需掌握异种金属工艺),市场上此类人才稀缺。8轴机器人将专家工艺转化为数字化参数,一名普通操作工经培训即可完成复杂构件的自动焊接,彻底解放了稀缺的高级焊工资源。同时焊接效率显著提升,大型复合罐体焊接时间缩短。
5.工艺数据可追溯,支持质量管理体系
工作站自动记录每道焊缝的电流、电压、速度、摆动参数等,满足压力容器等行业的焊接质量追溯要求,助力鑫宽重工通过更高级别的资质认证。
客户反馈:
河南鑫宽重工科技技术负责人表示:“金属复合材料焊接一直是我们最核心也最头疼的环节,尤其是接管相贯线、翻边等复杂位置,焊工水平参差不齐。河南创客的8轴焊接机器人工作站真正解决了这个问题一-8轴联动让复杂曲线焊缝实现了全自动高品质焊接,复合层的耐腐蚀性得到稳定控制。这台设备已经成为我们车间里的'王牌',敢接以前不敢接的订单了。
展望未来:
河南创客智能装备有限公司将持续深耕特种材料及复杂结构件焊接领域,提供6轴、7轴、8轴甚至更多轴的机器人集成方案,助力更多像鑫宽重工这样的科技型民营企业实现”复杂焊缝,一键焊接”的智能制造升级。