变压器油箱焊接

　　一、工件类型

　　变压器油箱

　　二、工艺概述

　　本工序针对新能源变压器油箱实现自动化机器人焊接生产，全程依托AGV智能搬运系统完成工件流转。通过AGV在外部焊接工位与内部焊接工位之间的自动转运，实现变压器油箱自动化、流程化焊接作业，有效提升焊接一致性与生产效率。三、生产流程介绍

　　生产前期，先由人工完成变压器油箱本体及加强筋的点焊固定作业，并将点焊完成的工件精准放置在专用工装托盘的定位位置。摆放完成后，将工装托盘规整放置于指定托盘架待命，由AGV设备自动抓取搬运至外部机器人焊接工位，开展油箱外焊缝的全自动整体焊接作业。

　　当油箱外部焊接工序全部完成后，AGV自动承接工件并转运至内部机器人焊接工位，完成油箱内部焊缝的全自动焊接加工。内外焊接工序全部完工后，AGV将成品油箱自动搬运至卸货点位，再由人工配合吊车将油箱吊取，移送至补焊检测区域。

　　后续由工作人员完成细节补焊、气密性试漏等质检工序，确保产品焊接质量达标。完成工件卸货转运后，AGV自动复位至装车待命区域，等待下一轮工件搬运作业，实现工序循环流转。

　　四、选型推荐

　　焊接机器人+L型变位机(具体型号，根据工件需求适配)